Rememberの使い方

Rememberって、外来ではあんまり使ったことないですし、論文でも出てこないので、ちょっと実は縁遠い動詞だったりします。
録り貯めておいたNHKの英語番組を見ていたら、このRememberが出てきて、なるほどね、となりました。
Remember + 動詞のing形で、「～したのを覚えている」という意味。
Remember to + 動詞で、「忘れずに～する」という意味。
「忘れずに胃カメラを受けてね」と言うのは、
Remember to undergo a upper endoscopy.
って感じですかね。
upper endoscopyじゃ専門用語すぎるようなら、gastric cameraと言えばよさそうかなぁ、とかとか。
「忘れずに薬を飲んで」なら、
Remember to take the medicine.
って感じですかね。